¿Por qué podemos andar?

¿Alguna vez habéis intentado andar con unos patines puestos o sobre el hielo? Si lo habéis probado, (más de uno habrá terminado en el suelo) sabréis que puede ser toda una hazaña. Pero, ¿por qué es tan difícil andar?
 Todo es culpa de las llamadas fuerzas de rozamiento (Fr), unas fuerzas que surgen en el momento que empezamos a desplazarnos y que se opone al movimiento (d). Cuando llevamos unos patines o la superficie sobre la que andamos está muy pulida, el rozamiento es muy pequeño, por lo que apenas hay oposición al movimiento de nuestros pies.

Cuando andamos, lo que estamos haciendo es mover nuestros pies hacia atrás, generando una fuerza de rozamiento (Fr) hacia adelante que frena el pie y nos permite empujar el cuerpo en la dirección deseada. Si la fuerza de rozamiento no estuviera frenándonos, el pie seguiría yendo hacia atrás hasta abrirnos de piernas perder el equilibrio y caernos al suelo.